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クォータニオンからオイラー角を取得し、頭の向きを計算する方法

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    k.kato

    追記です。

    すみません、当方の知識不足でした。

    動作させようとしている環境の回転オーダーが右手座標系か左手座標系の違いが異なっていたため、問題が発生していたようです。

    上記はZXYの回転行列に対してのオイラー角算出でした。

    YXZの回転行列に対してのオイラー角算出を行うことで問題なく動作しそうです。

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